A 5, Autoroute de Lorraine-Bourgogne
393 km4 hours 21 mins
| Partez de | 167 m | |
| Tournez à droite | 47 m | |
| Tournez à gauche | 636 m | |
| Continuez | 776 m | |
| Continuez sur D 84c - | 215 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 84c - | 57 m | |
| Sortez du rond-point sur D 84c - | 480 m | |
| Entrez dans le rond-point | 109 m | |
| Sortez du rond-point | 152 m | |
| Insérez-vous sur D 603 - | 248 m | |
| Continuez | 463 m | |
| Insérez-vous sur A 104 - La Francilienne | 13 km | |
| Insérez-vous sur A 4 - Autoroute de l’Est | 3 km | |
| Continuez | 349 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 310 m | |
| Continuez sur N 104 - La Francilienne | 21 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 5b - | 7 km | |
| Continuez | 2 km | |
| Insérez-vous sur A 5 - | 63 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 5 - | 162 km | |
| Continuez sur B 31 - | 3 km | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 60 km | |
| Continuez | 701 m | |
| Tournez à droite | 32 m | |
| Tournez à droite | 149 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 161 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 120 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 926 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 165 - Route de Vittel | 957 m | |
| Continuez sur D 165 - Rue d'Épinal | 11 km | |
| Continuez sur D 165 - Rue Docteur Liégeois | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 27 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 99 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 19 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 425 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 34 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 236 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 41 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 828 m | |
| Continuez sur D 157 - | 62 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Fossé 02 de la Commune de Claye-Souilly - Épinal