N 7, L'Autoroute de l'Arbre
333 km4 hours 5 mins
| Partez de D 49 - Place aux Foires | 28 m | |
| Continuez sur Place aux Foires | 46 m | |
| Continuez sur Rue Francisque Drifford | 183 m | |
| Continuez sur Place de l'Église | 150 m | |
| Continuez sur Rue de Lapalisse | 590 m | |
| Continuez sur D 7 - | 6 km | |
| Tournez à gauche | 209 m | |
| Tournez à gauche sur D 25 - Route Départementale 25 | 4 km | |
| Continuez sur D 25 - Route de Châtel-Montagne | 4 km | |
| Continuez sur D 25 - Route de Cusset | 2 km | |
| Continuez sur D 25 - Route de la Bruyère | 4 km | |
| Continuez sur D 906b - Route de Lapalisse | 3 km | |
| Tournez à gauche sur D 490 - Route des Dalbots | 2 km | |
| Continuez sur D 490 - Route de la Carrière | 494 m | |
| Continuez sur D 690 - Route des Guittons | 329 m | |
| Tournez à gauche sur D 907 - Route de Lapalisse | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 907 - | 52 m | |
| Sortez du rond-point sur D 907 - | 828 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 209 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur N 209 - | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 209 - | 33 m | |
| Sortez du rond-point sur N 209 - | 11 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - | 82 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - | 33 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - | 71 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - | 3 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - Route Nationale 7 | 58 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - Route Nationale 7 | 10 km | |
| Continuez sur N 7 - Rue André Messager | 205 m | |
| Serrez légèrement à gauche sur N 7 - Rue Charles-Louis-Philippe | 403 m | |
| Continuez sur N 7 - Route de Moulins | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - | 50 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - | 423 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - | 413 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - | 79 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - | 398 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur N 7 - | 20 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - | 36 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - | 3 km | |
| Continuez tout droit sur N 7 - | 180 km | |
| Continuez | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 318 m | |
| Insérez-vous sur A 19 - Eco-Autoroute | 33 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur A 19 - | 13 km | |
| Continuez | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 1060 - | 60 m | |
| Sortez du rond-point sur D 1060 - | 7 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 1060 - | 56 m | |
| Sortez du rond-point sur D 1060 - | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue Henri Delanne | 68 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue Henri Delanne | 115 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue Jean Delpech | 30 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue Jean Delpech | 208 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Chemin des Cannetières | 6 m | |
| Sortez du rond-point sur Chemin des Cannetières | 147 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 606A - | 66 m | |
| Sortez du rond-point sur D 606A - | 438 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de Sénigallia | 36 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de Sénigallia | 979 m | |
| Continuez sur Rue du Général de Gaulle | 594 m | |
| Continuez sur Rue de la République | 349 m | |
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itinéraire Le Mayet-de-Montagne - Sens