A 5, Autoroute de Lorraine-Bourgogne
287 km3 hours 19 mins
| Partez de Rue de l'Enclos | 76 m | |
| Tournez à droite sur Rue Saint-Médard | 145 m | |
| Tournez à droite sur D 140 - Rue de la Forêt | 58 m | |
| Continuez sur D 47 - Rue des Étangs Saint-Ange | 3 km | |
| Serrez légèrement à droite sur D 47 - | 8 km | |
| Tournez à gauche sur D 84 - | 563 m | |
| Continuez sur D 905 - Grande Rue | 241 m | |
| Tournez à droite sur D 141 - Route de Villeneuve l'Archevêque | 3 km | |
| Continuez sur D 141 - Rue des Rajeuses | 290 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur D 141 - | 5 km | |
| Continuez sur D 54 - Grande Rue | 599 m | |
| Tournez à gauche sur D 141 - Route de Villeneuve | 5 km | |
| Continuez tout droit sur C 4 - | 2 km | |
| Continuez sur Rue Bel Air | 211 m | |
| Tournez à gauche sur D 79 - Grande Rue | 401 m | |
| Continuez sur D 79 - Grande Rue | 713 m | |
| Continuez sur D 79 - Rue du Pont | 48 m | |
| Tournez à droite sur Rue Saint-Vincent | 401 m | |
| Tournez à droite sur D 660 - Route Nationale 60 | 654 m | |
| Tournez à gauche | 93 m | |
| Entrez dans le rond-point | 49 m | |
| Sortez du rond-point | 188 m | |
| Continuez | 159 m | |
| Continuez | 110 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 393 m | |
| Insérez-vous sur A 5 - | 138 km | |
| Continuez sur B 31 - | 3 km | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 60 km | |
| Continuez | 701 m | |
| Tournez à droite | 32 m | |
| Tournez à droite | 149 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 161 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 120 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 926 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 165 - Route de Vittel | 957 m | |
| Continuez sur D 165 - Rue d'Épinal | 11 km | |
| Continuez sur D 165 - Rue Docteur Liégeois | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 27 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 99 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 19 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 425 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 34 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 236 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 41 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 828 m | |
| Continuez sur D 157 - | 62 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Bussy-en-Othe - Épinal