A 5, Autoroute de Lorraine-Bourgogne
351 km3 hours 45 mins
| Partez de Rue de l'Ancienne Église | 58 m | |
| Tournez à droite sur Rue de la Fontaine | 260 m | |
| Tournez à gauche sur Rue de Paris | 6 m | |
| Continuez sur Rue de Paris | 356 m | |
| Continuez sur Chemin Vicinal de la Maison Blanche | 401 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue de Paris | 64 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue de Paris | 422 m | |
| Continuez sur Rue de Paris | 622 m | |
| Entrez dans le rond-point | 42 m | |
| Sortez du rond-point | 130 m | |
| Tournez à gauche sur D 306 - Route Départementale 306 | 896 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 1151 - | 26 m | |
| Sortez du rond-point sur D 1151 - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point | 92 m | |
| Sortez du rond-point | 142 m | |
| Continuez | 389 m | |
| Insérez-vous sur A 5a - | 66 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 5 - | 162 km | |
| Continuez sur B 31 - | 3 km | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 60 km | |
| Continuez | 701 m | |
| Tournez à droite | 32 m | |
| Tournez à droite | 149 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 161 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 120 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 926 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 165 - Route de Vittel | 957 m | |
| Continuez sur D 165 - Rue d'Épinal | 11 km | |
| Continuez sur D 165 - Rue Docteur Liégeois | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 27 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 99 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 19 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 425 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 34 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 236 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 41 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 828 m | |
| Continuez sur D 157 - | 62 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Ru de Balory - Épinal