A 5, Autoroute de Lorraine-Bourgogne
370 km4 hours 1 min
| Partez de Impasse du Clos du Gâtinois | 83 m | |
| Continuez sur Avenue des Bas Chaumiers | 252 m | |
| Continuez sur Rue Octave Longuet | 389 m | |
| Tournez à droite sur Rue du 8 Mai 1945 | 205 m | |
| Continuez sur Rue du 8 Mai 1945 | 51 m | |
| Tournez à droite sur D 445 - Avenue Marmont | 85 m | |
| Continuez sur D 445 - Rue Francœur | 597 m | |
| Tournez à droite sur N 7 - Avenue du Général de Gaulle | 716 m | |
| Continuez sur N 7 - Route Nationale 7 | 206 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - Route Nationale 7 | 44 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - Route Nationale 7 | 1 km | |
| Continuez sur N 7 - Rue Albert Rémy | 1 km | |
| Continuez sur N 7 - Avenue de la Libération | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - Voie Rapide d'Évry | 78 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - Voie Rapide d'Évry | 276 m | |
| Continuez sur N 7 - Route Nationale 7 | 2 km | |
| Continuez sur N 7 - Voie Rapide d'Évry | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur N 7 - Avenue Serge Dassault | 62 m | |
| Sortez du rond-point sur N 7 - Avenue Serge Dassault | 544 m | |
| Continuez | 587 m | |
| Insérez-vous sur N 104 - La Francilienne | 6 km | |
| Continuez | 854 m | |
| Insérez-vous sur A 5a - | 72 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 5 - | 162 km | |
| Continuez sur B 31 - | 3 km | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 60 km | |
| Continuez | 701 m | |
| Tournez à droite | 32 m | |
| Tournez à droite | 149 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 161 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 120 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 926 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 165 - Route de Vittel | 957 m | |
| Continuez sur D 165 - Rue d'Épinal | 11 km | |
| Continuez sur D 165 - Rue Docteur Liégeois | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 27 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 99 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 19 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 425 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 34 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 236 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 41 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 828 m | |
| Continuez sur D 157 - | 62 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Communauté d'agglomération Les Lacs de l'Essonne - Épinal