Autoroute de Lorraine-Bourgogne, D 165
219 km2 hours 42 mins
| Partez de D 8 - Route de Détain | 18 m | |
| Tournez à droite sur D 8 - Rue Basse | 83 m | |
| Continuez sur D 8 - Rue de Saint-Victor | 4 km | |
| Tournez à droite sur D 33 - Rue le Vambon | 2 km | |
| Continuez sur D 33 - Rue de la Garenne | 4 km | |
| Continuez sur D 33 - Place du Docteur Nasica | 114 m | |
| Continuez tout droit sur D 33 - Grande Rue | 2 km | |
| Tournez à gauche sur D 905 - Rue de Bourgogne | 317 m | |
| Continuez | 243 m | |
| Insérez-vous sur A 38 - La Côte-d'Orienne | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur M 274 - LINO | 45 m | |
| Sortez du rond-point sur M 274 - LINO | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur M 274 - LINO | 45 m | |
| Sortez du rond-point sur M 274 - LINO | 3 km | |
| Entrez dans le rond-point sur M 274 - LINO | 45 m | |
| Sortez du rond-point sur M 274 - LINO | 784 m | |
| Continuez | 268 m | |
| Entrez dans le rond-point sur M 974 - Avenue de Langres | 197 m | |
| Sortez du rond-point sur M 974 - Avenue de Langres | 699 m | |
| Entrez dans le rond-point sur M 974 - Route de Langres | 78 m | |
| Sortez du rond-point sur M 974 - Route de Langres | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 974 - | 42 m | |
| Sortez du rond-point sur D 974 - | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 974 - | 53 m | |
| Sortez du rond-point sur D 974 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 974 - Route de Langres | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 974 - Route de Langres | 1 km | |
| Continuez sur D 974 - D974 - Route de Langres | 2 km | |
| Continuez | 460 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 71 m | |
| Continuez | 117 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 970 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 44 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 62 km | |
| Continuez | 701 m | |
| Tournez à droite | 32 m | |
| Tournez à droite | 149 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 161 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 120 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 926 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 165 - Route de Vittel | 957 m | |
| Continuez sur D 165 - Rue d'Épinal | 11 km | |
| Continuez sur D 165 - Rue Docteur Liégeois | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 27 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 99 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 19 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 425 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 34 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 236 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 41 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 828 m | |
| Continuez sur D 157 - | 62 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Saint-Jean-de-Bœuf - Épinal