Autoroute de l’Est, D 904
209 km2 hours 45 mins
| Partez de Grande Rue du Château | 68 m | |
| Tournez à gauche sur Rue Dom Pérignon | 363 m | |
| Continuez sur D 3 - Place d'Austerlitz | 414 m | |
| Continuez sur D 3 - Avenue Kellermann | 488 m | |
| Tournez à gauche sur D 982e2 - | 1 km | |
| Tournez à droite sur D 85 - | 275 m | |
| Continuez | 387 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 611 m | |
| Insérez-vous sur A 4 - Autoroute de l’Est | 57 km | |
| Continuez | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 908 - Rue de la Croix de Fresnes | 23 m | |
| Sortez du rond-point sur D 908 - Rue de la Croix de Fresnes | 3 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 908 - | 46 m | |
| Sortez du rond-point sur D 908 - | 2 km | |
| Tournez à gauche sur D 904 - Rue de Nancy | 18 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 904 - Route de Verdun | 55 m | |
| Sortez du rond-point sur D 904 - Route de Verdun | 4 km | |
| Continuez sur D 904 - Route de Verdun | 4 km | |
| Tournez à gauche sur D 904 - Rue de Champagne | 97 m | |
| Continuez sur D 904 - Rue du Pont | 2 km | |
| Continuez sur D 904 - Rue Raymond Poincaré | 6 km | |
| Serrez légèrement à gauche sur D 904 - Rue de la Hazelle | 4 km | |
| Continuez sur D 904 - Rue de Verdun | 142 m | |
| Continuez sur D 904 - | 25 m | |
| Tournez à gauche sur D 904 - Grand Rue | 9 km | |
| Continuez sur D 904 - Rue Nationale | 9 km | |
| Tournez à gauche sur D 904 - Avenue Président J.F. Kennedy | 48 m | |
| Tournez à gauche sur D 611 - Avenue de l'Europe | 75 m | |
| Continuez sur A 31 - | 2 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 31 - | 611 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 14 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 691 m | |
| Insérez-vous sur A 33 - | 9 km | |
| Continuez | 332 m | |
| Insérez-vous sur A 330 - | 6 km | |
| Continuez sur N 57 - | 48 km | |
| Continuez | 743 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 53 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 51 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 685 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Rue d'Épinal | 222 m | |
| Continuez sur D 157 - Rue de Lorraine | 2 km | |
| Continuez sur D 157 - Rue d'Épinal | 579 m | |
| Tournez à gauche sur D 157 - | 83 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Sainte-Menehould - Épinal