Autoroute du Soleil, Autoroute de Lorraine-Bourgogne
431 km4 hours 33 mins
| Partez de Rue Victor Hugo | 122 m | |
| Continuez sur Rue du Tribunal | 360 m | |
| Tournez à droite sur D 522 - Avenue Gambetta | 246 m | |
| Tournez à gauche sur Place de la République | 93 m | |
| Continuez sur Boulevard Émile Zola | 535 m | |
| Continuez sur Boulevard Irène et Frédéric Joliot-Curie | 528 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 1006 - Boulevard Irène et Frédéric Joliot-Curie | 72 m | |
| Sortez du rond-point sur D 1006 - Boulevard Irène et Frédéric Joliot-Curie | 851 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 1006 - Boulevard Irène et Frédéric Joliot-Curie | 90 m | |
| Sortez du rond-point sur D 1006 - Boulevard Irène et Frédéric Joliot-Curie | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point | 53 m | |
| Sortez du rond-point | 284 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 819 m | |
| Insérez-vous sur A 43 - | 16 km | |
| Continuez | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 432 - | 32 km | |
| Insérez-vous sur A 46 - | 15 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 46 - | 3 km | |
| Insérez-vous sur A 6 - Autoroute du Soleil | 127 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 5 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 23 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 86 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 62 km | |
| Continuez | 701 m | |
| Tournez à droite | 32 m | |
| Tournez à droite | 149 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 161 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 120 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 926 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 165 - Route de Vittel | 957 m | |
| Continuez sur D 165 - Rue d'Épinal | 11 km | |
| Continuez sur D 165 - Rue Docteur Liégeois | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 27 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 99 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 19 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 425 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 34 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 236 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 41 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 828 m | |
| Continuez sur D 157 - | 62 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Musée de Bourgoin-Jallieu - Épinal