Autoroute de Lorraine-Bourgogne, D 165
223 km2 hours 33 mins
| Partez de Rue Desilles | 11 m | |
| Continuez sur Rue de l'Hôpital | 108 m | |
| Tournez à gauche sur Rue Delettre | 143 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur Rue des Remparts | 280 m | |
| Tournez à droite sur D 968 - Avenue de la Gare d'Eau | 565 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 968 - Route de Dijon | 41 m | |
| Sortez du rond-point sur D 968 - Route de Dijon | 308 m | |
| Continuez tout droit sur D 976 - | 97 m | |
| Tournez à droite sur D 976 - Route de Trouhans | 2 km | |
| Continuez sur D 976 - Route de Saint-Jean de Losne | 2 km | |
| Continuez sur D 976 - Rue d'Amont | 600 m | |
| Continuez tout droit sur D 976 - Route de Champdôtre | 5 km | |
| Continuez sur D 976 - Route de Trouhans | 3 km | |
| Tournez à gauche sur D 905 - | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point | 99 m | |
| Sortez du rond-point | 362 m | |
| Serrez légèrement à droite | 217 m | |
| Insérez-vous sur A 39 - Autoroute Verte | 14 km | |
| Continuez | 837 m | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 75 km | |
| À la bifurcation, serrez à droite sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 62 km | |
| Continuez | 701 m | |
| Tournez à droite | 32 m | |
| Tournez à droite | 149 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 161 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 120 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 926 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 165 - Route de Vittel | 957 m | |
| Continuez sur D 165 - Rue d'Épinal | 11 km | |
| Continuez sur D 165 - Rue Docteur Liégeois | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 27 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 99 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 19 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 425 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 34 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 236 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 41 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - Rue Général Leclerc | 828 m | |
| Continuez sur D 157 - | 62 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 157 - Avenue de la Fontenelle | 432 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 20 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - Faubourg de Nancy | 633 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 157 - | 37 m | |
| Sortez du rond-point sur D 157 - | 72 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de la République | 22 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de la République | 274 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 8 m | |
| Sortez du rond-point sur D 12 - Quai de Dogneville | 610 m | |
| Continuez sur D 12 - Quai Colonel Sérot | 531 m | |
| Tournez à gauche sur Rue du 170e Régiment d'Infanterie | 61 m | |
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itinéraire Saint-Jean-de-Losne - Épinal