A 5, Autoroute de Lorraine-Bourgogne
344 km4 hours 40 mins
| Partez de Rue de l'Abreuvoir | 41 m | |
| Tournez à droite sur D 38 - Rue de la Mairie | 198 m | |
| Tournez à droite sur D 38 - Rue de Vincelles | 637 m | |
| Continuez sur D 38 - Route de Vincelles | 3 km | |
| Continuez sur D 85 - | 971 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 606 - | 17 m | |
| Sortez du rond-point sur D 606 - | 5 km | |
| Tournez à gauche sur D 139 - Rue d'Orléans | 188 m | |
| Continuez sur D 139 - Rue d'Orléans | 105 m | |
| Tournez à droite sur D 139 - Rue d'Arbault | 181 m | |
| Continuez sur D 139 - Route de Tonnerre | 9 km | |
| Tournez à gauche sur D 139 - Grande Rue | 63 m | |
| Continuez sur D 139 - Route de Cravant | 1 km | |
| Serrez légèrement à droite sur D 956 - | 3 km | |
| Tournez franchement à gauche sur D 91 - | 283 m | |
| Tournez à droite sur D 139 - | 5 km | |
| Continuez sur D 45 - Grande Rue | 260 m | |
| Tournez à gauche sur D 139 - Rue du Pont | 4 km | |
| Tournez à gauche sur CV 5 - Voie de Béru à Auxerre | 881 m | |
| Tournez à droite sur Ancienne Voie Communale de Béru à Auxerre | 416 m | |
| Continuez sur Route d'Auxerre | 109 m | |
| Tournez à gauche sur D 98 - Avenue Sébastien Rigout | 2 km | |
| Tournez à droite sur D 965 - | 9 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 905 - | 89 m | |
| Sortez du rond-point sur D 905 - | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 944 - | 15 m | |
| Sortez du rond-point sur D 944 - | 8 km | |
| Continuez sur D 444 - | 684 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 3 - | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 3 - | 8 km | |
| Continuez sur D 3 - Rue Orme Grappin | 6 km | |
| Continuez sur D 3 - Rue des Anciens Combattants d'Afrique du Nord | 706 m | |
| Serrez légèrement à droite sur D 3 - | 3 km | |
| Tournez à droite sur D 3 - Rue de l'Orme | 15 m | |
| Continuez sur D 3 - Rue de l'Orme | 5 km | |
| Continuez sur D 3 - Grande Rue | 5 km | |
| Tournez à droite sur D 443 - Place du Château | 101 m | |
| Continuez sur D 443 - Rue du Pont | 246 m | |
| Continuez sur D 443 - Route de Bar-sur-Seine | 7 km | |
| Continuez sur D 671 - Faubourg de Champagne | 622 m | |
| Tournez à gauche sur D 443 - Avenue Général Leclerc | 731 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 443 - | 59 m | |
| Sortez du rond-point sur D 443 - | 9 km | |
| Tournez à droite | 263 m | |
| Continuez | 198 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 1 km | |
| Insérez-vous sur A 5 - | 69 km | |
| Continuez sur B 31 - | 3 km | |
| Insérez-vous sur A 31 - Autoroute de Lorraine-Bourgogne | 60 km | |
| Continuez | 701 m | |
| Tournez à droite | 32 m | |
| Tournez à droite | 149 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 161 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 8 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 120 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 926 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 13 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 5 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - Route de Vittel | 1 km | |
| À la bifurcation, serrez à gauche sur D 165 - Route de Vittel | 957 m | |
| Continuez sur D 165 - Rue d'Épinal | 11 km | |
| Continuez sur D 165 - Rue Docteur Liégeois | 2 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 165 - | 29 m | |
| Sortez du rond-point sur D 165 - | 4 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166 - | 27 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166 - | 15 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 149 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 52 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 47 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - Route Jean-Charles Pellerin | 1 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 33 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 565 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 166ᴬ - | 57 m | |
| Sortez du rond-point sur D 166ᴬ - | 326 m | |
| Entrez dans le rond-point | 89 m | |
| Sortez du rond-point | 354 m | |
| À la bifurcation, serrez à droite | 311 m | |
| Insérez-vous sur N 57 - | 4 km | |
| Continuez | 222 m | |
| À la bifurcation, serrez à gauche | 65 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - | 75 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - | 137 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - | 53 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - | 285 m | |
| Continuez tout droit sur D 46 - | 86 m | |
| Entrez dans le rond-point sur D 46 - | 51 m | |
| Sortez du rond-point sur D 46 - | 21 km | |
| Entrez dans le rond-point sur D 32 - Route de Rambervillers | 77 m | |
| Sortez du rond-point sur D 32 - Route de Rambervillers | 3 km | |
| Continuez sur D 32 - Route de Saint-Dié | 564 m | |
| Continuez sur D 32 - Rue de la Colline des Eaux | 4 km | |
| Continuez sur D 32 - Route de Rambervillers | 6 km | |
| Tournez à droite | 599 m | |
| Continuez tout droit sur D 32 - Route de Rambervillers | 1 km | |
| Continuez sur D 32 - Route de Saint-Dié | 955 m | |
| Continuez sur D 32 - Route de Rambervillers | 4 km | |
| Continuez sur D 32 - Route de Saint-Dié | 968 m | |
| Continuez | 205 m | |
| Insérez-vous sur N 59 - | 4 km | |
| Continuez | 199 m | |
| Entrez dans le rond-point sur N 420 - Avenue de l'Égalité | 117 m | |
| Sortez du rond-point sur N 420 - Avenue de l'Égalité | 208 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de l'Égalité | 65 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de l'Égalité | 173 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de l'Égalité | 33 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de l'Égalité | 287 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Avenue de l'Égalité | 35 m | |
| Sortez du rond-point sur Avenue de l'Égalité | 252 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue des Trois Villes | 12 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue des Trois Villes | 478 m | |
| Entrez dans le rond-point sur Rue Stanislas | 25 m | |
| Sortez du rond-point sur Rue Stanislas | 196 m | |
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itinéraire Val-de-Mercy - Saint-Dié-des-Vosges